Vrabec domácí se v dálce
jeví jako poměrně nenápadný zavalitý pták, ale při bližším pohledu,
zvláště pak na samce, jde o poměrně pestře zbarveného ptáka. Má krátký
zobák, poměrně dlouhá křídla a krátký ocas. Mezi oběma pohlavími je znatelně
vyvinutý sexuální
dimorfismus.
Samec má špinavě šedou břišní část těla, svrchní stranu hnědou v různých odstínech s černými skvrnami a jednou větší bílou v úrovni hrdla. Od samice jej rozeznáme také díky černé skvrně na hrdle a černému proužku na hrdle. Samice jsou znatelně méně nápadné, šedohnědé, svrchu tmavší.
Mladí ptáci jsou zbarveni stejně jako samice. V létě mají obě pohlaví modročerný zobák a hnědé končetiny, v zimě zobák nažloutle hnědý. V České republice si jej můžeme snadno splést s menším a štíhlejším vrabcem polním, který má na rozdíl od vrabce domácího kaštanově hnědou čepičku a černou skvrnu na lících.