~Nožka

Zdrojové soubory z výuky

Na této stránce jsou k dispozici zdrojové soubory, které jsem vytvářel při výkladu během výuky. Nejsou to ukázkové a bezchybné zdrojové soubory. Ba naopak, jsou to pracovní neučesané verze, které vznikaly interaktivně ve výuce, často s cílem ukázat, že "takto se to nemá".

20120110-Thu-logicke-operace.asm

   1 
   2 	mov R0, #1d
   3 	setb 5  ;; bit 5 označuje směr  1=vlevo 0= vpravo
   4 
   5 ; hlavní proramová smyčka	
   6 start:
   7 	call zobrazuj
   8 	call del800
   9 	jmp start
  10 	
  11 
  12 ; podprogram pro zobrazení světla na LED
  13 zobrazuj:
  14 	mov A, R0 
  15 	jb 5, rotujVlevo
  16 	jmp rotujVpravo
  17 rotujVlevo:
  18 	RL A
  19 	jmp uloz
  20 rotujVpravo:
  21 	RR A
  22 	jmp uloz
  23 
  24 uloz: 	
  25 	mov R0, A  ; uchovává číslo logicky
  26 	cpl A       
  27 	mov P0, A  ; P0 zobrazuje 
  28 
  29 ; kontroluju jestli jsem došel doleva -- pomocí CJNE
  30 	CJNE R0, #10000000b, preskoc
  31 	jmp vpravo
  32 preskoc:	
  33 ; kontroluju jestli jsem došel doprava -- pomocí ANL
  34 	mov A, #00000001b
  35 	ANL A, R0
  36 	jnz vlevo
  37 	RET
  38 
  39 ; otáčí směr pohyby doprava
  40 vpravo:
  41 	clr 5
  42 	RET
  43 ; otáčí směr pohybu doleva	
  44 vlevo:
  45 	setb 5
  46 	RET	
  47 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  48 
  49 
  50 include delay.inc
  51 
  52 END

`--> stáhnout